Roboti

Ce este un robot?

Este un sistem automatizat care acționează pe baza unui program (COD) de lucru stabilit sau care reacționează la anumite influențe exterioare (senzori).

Din ce este format?

Robotul este format din :

• 3 parti:

1. mecanica
2. electronica
3. programare

• 2 parti:

1. mecanica
2. electronica

Robotii se impart in mai multe categorii, roboti industriali, roboti cu roti, roboti cu picioare, etc.

Pe mine m-au atras robotii cu roti sau senile, si de aceea am inceput sa lucrez la un robot cu roti care sa se deplaseze singur, sa se fereasca de obstacole si sa adune date pe care sa le trimita pe un telefon mobil.

Momentan datele vor fi afisate pe un LCD Serial 16x2, pana mai strang bani sa cumpar modulele de care mai am nevoie.

Robotul meu este construit pe platforma Arduino Duemilanove, pe care peste ceva timp intentionez sa o schimb cu o platforma Arduino Mega sau Seeeduino Mega.

Datele pe care le strange robotul sunt: temperatura, umiditatea, calitatea aerului (gaz, CO2), intensitatea luminii.

Pentru detectarea obstacolelor folosesc un senzor  Ping))) (SRF05) si 3 senzori SHARP(1 x GP2D120,   2 x GP2Y0D805Z0F)

Mai multe detalii o sa dau in post-urile viitoare pe care le voi scrie in timp ce fac progrese cu robotul a carui denumire este C1RM.