Arduino si senzor de distanta SHARP

In urmatorul montaj folosesc:

• Arduino Duemilanove
• SHARP GP2D120
• LCD Serial 16x2
• LED

SHARP GP2D120 este un senzor de distanta analog; cu ajutorul valorilor returnate de acesta putem pune diferite conditii.

In montajul meu senzorul afiseaza valoarea pe LCD iar cand valoarea returnata de senzor e mai mica decat 70, se aprinde un LED. 

 Senzorul se conecteaza la 5v, GND si pinul de semnal la un pin analog din arduino.

COD:

#include SoftwareSerial.h

int IRpin = 0;

int LED = 12;

#define rxPin 2                                                          

#define txPin 3

SoftwareSerial LCD =  SoftwareSerial(rxPin, txPin); 

void setup() {

  pinMode(rxPin, INPUT);                                                 

  pinMode(txPin, OUTPUT);                                                

  pinMode(LED, OUTPUT);                                                   

  LCD.begin(9600);   

}

void loop() {

  float volts = analogRead(IRpin)* ((float) 5 / 1024);

  float distance = 65*pow(volts, -1.10);

   LCD.print("$CLEAR\n\r");

   LCD.print("$GO 1 4\n\r");

   LCD.print("$PRINT Distanta: \n\r");

   LCD.print("\n\r");

   LCD.print("$GO 2 1\n\r");

   LCD.print("$PRINT ");

   LCD.print(distance, DEC);

   LCD.print("\n\r");

  

   delay(100);

   

   if (distance<70)

      digitalWrite(LED, HIGH);                                          

   else

      digitalWrite(LED, LOW);

}